在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究了全闭环交流伺服驱动技术（Full Closed AC Servo）、DSP交流伺服系统技术（DSP AC Servo System）、PLC交流伺服系统技术（PLC AC Servo System）、基于现场总线的运动控制技术（CANbusbased motion controller）、机器人技术和运动控制卡（Motion Controlling