本书全面、系统地描述了ARM9微处理器核的嵌入式系统体系结构，以Samsung公司的S3C2440A控制器为例，着重介绍ARM9微处理器的结构、开发工具、Linux的程序设计及嵌入式CDIO工程实训等内容。 本书共分5部分： 第1部分（第1章）为理论部分，着重介绍嵌入式系统的概念，包括嵌入式的特点、分类和应用； 第2部分（第2～6章）为基础部分，着重介绍ARM9体系结构、指令系统、寻址方式、指令集，伪指令、汇编语言程序设计基础及与C/C 的混合编程，S3C2440A 控制器的结构原理及外围电路的设计方法等； 第3部分（第7章）为开发工具部分，着重介绍ADS 1.2集成开发环境及嵌入式Linux的软件开发环境的使用； 第4部分（第8～11章）为操作系统部分，着重介绍Linux的程序设计； 第5部分为第2版新增部分（第12章），增加了嵌入式CDIO工程实训环节。 本书采用理论与实践相结合的方法，立足于应用，具有有针对性、实用性及综合性强等特点。 本书不仅适用于高等院校计算机、物联网、电子、自动化等相关专业的本科教学，也适合于从事嵌入式系统研究与开发的技术人员及普通读者参考。