本书针对工程应用型本科专业的教学特点，系统介绍数字信号处理的基本理论、基本方法，强调实际应用。通过典型的应用实例、提供的源程序帮助读者理解和掌握基础理论的基本应用，激发学生的学习兴趣。 本书第1～4章介绍离散时间信号和系统的基本概念、变换域(z域)分析、离散傅里叶变换（DFT）及快速傅里叶变换（FFT）的基本原理； 第5章介绍数字系统的基本网络结构； 第6章和第7章介绍IIR、FIR滤波器的设计方法。 根据教学要求可选用与本教材配套的《数字信号处理实验教程(第2版)》，对课堂教学、实验教学和课外拓展内容安排进行选择和组合。 本书可作为通信、电子信息、计算机应用技术等相关专业本科生教学用书，也可作为从事数字信号处理工作的工程技术人员的参考书。