本书在介绍计算机控制系统的组成、基本的分析方法、基本设计方法和实现方法的的基础上，重点介绍了计算机控制系统基于MATLAB/simulink的硬件在回路的半实物仿真方法，MATLAB/SIMULINK操作和读取硬件,硬件在回路半实物仿真例子,基于最新研究成果的先进适用的计算机控制技术方法（模型预测控制，快速模型预测控制，显式模型预测控制，以及适用于嵌入式应用的实时凸优化控制等）。