机器人学及其应用导论

作者： 陶永 王田苗、

ISBN号： 9787302565086

出版日期： 2021-04-01

定价： ￥79.8

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内容简介

机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等

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  • 策划编辑：贾斌
  • 出版日期：2021-04-01
  • 作者：陶永 王田苗
  • 书号：9787302565086
  • 印刷日期：2021-04-26

作者信息

陶永 王田苗、

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