本书目的是从作者最近出版的《强化学习预最优控制》教科书中更深入地发展一些方法。特别是，提出了有关涉及多个代理，分区架构和分布式异步计算的系统的新研究。本书还将详细讨论该方法在挑战离散/组合优化问题（例如路由，调度，分配和混合整数编程）中的应用，包括在这些情况下使用神经网络近似。 本书可作为计算机科学与技术、控制科学与技术、电子科学与技术等相关领域研究生和高年级本科生的教学参考书，也可供信息、通信、控制、优化等领域的科研人员参考。