本书系统地阐述了嵌入式系统的原理、架构、设计方法以及工程实际的应用，并以STM32F103微处理器编写了应用实例。本书共分9章，分别介绍了嵌入式系统的基本概念、STM32微控制器及开发环境。在此基础上，阐述STM32F103微处理器的GPIO、中断、串口、定时器、DMA、ADC和RTOS等内容。本书基于STM32CubeMX快速构建STM32工程，运用KEIL软件进行编译和仿真，同时可以使用Proteus进行仿真实验。本书注重理论与应用、每章实例与虚拟仿真环境的有机结合，重视解决工程实际问题。本书所有习题都可以在清览题库中找到，提供书中的所提及的全部工程源代码。 本书可以作为高等院校物联网、电子工程、自动化及其相关专业的本科生和研究生的教材，也可作为嵌入式科研和工程技术人员的参考用书。