本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的 焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机 运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通 过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、 传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书 配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。