ISBN号: 9787302612018
出版日期: 2023-01-01
印次:1-1
定价: ¥89
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
[美] 理查德·C.耶格(Richard C. Jaeger) [美] 特拉维斯·N.布莱洛克(Travis N. Blalock) [美] 本杰明·J.布莱洛克(Benjamin J.Blalock) 著 朱前成 朱秀华 编译