本书系统地论述了统计信号处理的基本理论，包括随机过程基础、参数估计、最优滤波和信号检测四个部分。全书共15章，分别为引言、随机过程的基本概念、随机过程的线性变换、估计的概念和性能评估、最小方差无偏估计、最大似然估计、贝叶斯估计、线性贝叶斯估计、线性卡尔曼滤波、非线性滤波、统计判决理论、复合假设检验、高斯噪声中确定性信号的检测、高斯噪声中随机信号的检测、非高斯信号的检测等，各章均有信号处理实例和丰富的习题。 本书可作为信息与通信工程学科研究生的教材或教学参考书，也可供相关技术领域的工程技术人员参考。