本书对控制系统及现场总线技术的发展历程、现场总线技术中使用的工业网络和通信基础知识进行了概括性的介绍； 全书重点讲解PROFIBUS总线、CAN总线、LonWorks总线、FF总线的基本原理，并且在各章的最后引入现场总线技术的应用案例。为方便高校和培训企业作为教材使用，全书各章都配有综合练习。 本书主要面向高等学校相关专业的本科生，在对相关内容进行选择和简化后，也可作为高职院校教材。