本书取材广泛，是控制理论中的经典控制部分，不包含现代控制理论部分。大部分院校都是先开自动控制原理，然后开现代控制理论，控制理论大部分都选用的是于长官的《现代控制理论》。本书在内容上没有现代控制理论部分。知识点讲解透彻，例题和课后题非常经典，均来至于各个学校的考研题。同时，也注意了工程性，在内容上贯彻了删繁就简的原则，避免了过分地引申和扩充。在叙述问题时，力求概念明确、层次分明和遵循教学顺序。本书特色之处，适合二本类院校学生使用，也可作为考研学生和专科生专升本参考书。建议此书定位为本专通用。辽宁科技学院自动化、机器人、仪表、电气工程及其自动化、自动化专升本和电气中职本等本科专业和三个专科专业选用教材。