本书是一部系统论述机器人技术基础的规范教程（含纸质图书、电子书）。全书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人的运动学；第3章介绍机器人的动力学；第4章介绍机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，例如焊接机器人、码垛机器人等。本书适合作为广大高校机器人工程专业课程教材，也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书。