本书围绕计算机视觉的五大核心任务: 图像分类、图像分割、目标检测、目标跟踪、三维场景重建，将内容划分为三部分: 基础篇、识别篇与重建篇。其中，基础篇（第1～5章）讲述计算机视觉任务的共性知识与算法，涵盖线性滤波器、图像边缘提取、纹理表示、角点特征提取、尺度不变特征；识别篇（第6～9章）关注机器如何理解图像内容，重点介绍图像分类、目标检测、图像分割、目标跟踪四个视觉识别任务的难点、解决思路及对应的识别算法与模型；重建篇（第10～15章）聚焦如何从图像中进行三维场景的结构重建，内容涵盖摄像机几何、摄像机标定、单视图几何、三角化与极几何、双目立体视觉、运动恢复结构等基本概念与算法。 本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术专业高年级本科生、研究生的教材，也可供对计算机视觉比较熟悉的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。