本书是作者在近几年无线传感器网络学习研究的基础上,结合实际开发经验进行编撰的。本书共分5篇18章,主要介绍无线传感器的原理及实践开发技术。本书在介绍无线传感器网络基本原理和理论后,重点阐述无线传感器网络实践开发技术。第1篇是无线传感器网络概述,第2篇是无线传感器网络原理,第3篇是ZigBee(TI 2430)实践开发技术,第4篇是ZigBee(JENNIC)实践开发技术,第5篇是TinyOS实践开发技术。本书的特点是在编写过程中除介绍其基本理论外,突出了实践的重要性。在内容的编排上淡化了学科性,避免介绍过多偏深的原理、理论,而注重理论在具体运用中的要点、方法和技术操作,并结合实际范例,逐层分析和总结。本书侧重于实践操作,将教材内容与工作岗位对专业人才的知识要求与技能要求结合起来,将开发实例提升到一个较重要的位置,按照“理论—平台构建—开发实例”的组织结构编写教材。本书可以作为高等院校本专科生和各高职院校学生的学习教材,也可以作为研究生进行无线传感器网络开发和研究的参考书。只要具备基本的软硬知识的人员通过此书的学习就能够较快地了解并熟悉无线传感器网络原理和掌握其开发实践技术。本书具有较强的实践指导意义。
本书是一本有关信号处理的教材。全书共分7章,即信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的 Z域分析、系统分析的状态变量法。 本书着重讲述了连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法、两类信号与系统的相似关系以及它们之间的内在联系或转换,侧重于介绍信号处理中较完善的基本方法和基本理论。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具,将课程中的重点、难点用MATLAB进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现,从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解,书中配有大量的例题、习题和实验题,使读者能较好地从基本理论过渡到实际应用。 本书可作为高等工科院校电子信息工程、通信工程、自动化、电子科学与技术、计算科学与技术、生物医学工程等专业本科生及大专生的教材,也可供成人教育有关专业选用,还可供有关科技人员学习参考。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章,内容包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时,各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题,以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材,也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章,内容包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法,控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时,各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题,以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材,也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。
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