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MATLAB/Simulink系统建模与仿真
本书以MATLAB R2020a为平台,深入浅出地介绍MATLAB/Simulink软件的功能、基本概念及其在系统建模与仿真中的实际应用。全书共分8章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、MATLAB基础、Simulink入门、MATLAB/Simulink动态系统建模与仿真、子系统与S函数、MATLAB/Simulink控制系统分析与设计、数字滤波器的MATLAB辅助分析与设计、MATLAB/Simulink通信系统仿真等内容。 本书紧扣高等院校电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等专业的人才培养方案,以数字信号处理、自动控制原理、现代通信原理为前修课程,特别适合作为高等院校电子、电气类专业系统建模与仿真技术等相关课程教材及实验参考资料,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。
通信原理实用教程——使用MATLAB仿真与分析
本书全面介绍现代通信系统的基本组成模型和信息传输中的各种调制解调技术, 全书共分8章, 内容 包括通信和信息传输的基本概 念, 通 信 系 统 中 的 信 号、 信 道 与 噪 声, 模 拟 调 制 传 输, 模 拟 信 号 的 数 字 化 传 输, 数字基带传输, 数字调制传输, 现代数字调制和物联网通信技术简介。在相应章节最后附有实例, 介绍 基于 MA T L A BR 2 0 2 0相关内容的建模与仿真, 通过上机实践练习, 可以帮助读者更好地理解和掌握抽象 的理论知识, 激发学习兴趣。 本书主要面向高等学校电 气 类、 电 子 信 息 工 程 类、 通 信 工 程、 计 算 机 科 学 与 计 算 等 专 业, 内 容 浅 显 易 懂, 逻辑性强, 尽量淡化复杂的数学演算和公式推证, 注重基本概念和重要结论的理解和实际应用。本书 可作为高等学校电子电气类各专业“ 通信原理” “ 系统建模与仿真” “ MA T L A B / S i m u l i n k信号与系统分析” 等课程教材, 也可供相关工程技术人员阅读和参考。
数据结构与算法（Java语言)
本书内容分为数据结构和算法两大部分。数据结构部分详细讲述了线性数据结构、非线性数据结构的存储原理，以及对这些数据结构进行构建、添加、删除等操作。算法部分先介绍了递归、贪心、分治、动态规划、回溯等算法思维，然后详细讲解了十大排序算法、七大查找算法、四种字符串匹配算法及图的最短路径算法和最小生成树算法，以及这些算法的实现原理、实现步骤、代码实现、算法复杂度及应用场景。 本书可作为高等院校计算机及相关专业教材和参考书。同时本书无论对入门级程序员还是中高级软件开发人员来说，都具有很强的实用性，对夯实软件开发基础非常有价值。
MATLAB程序设计与工程应用
本书面向高等学校理工科专业学生和行业工程技术人员，主要内容包括MATLAB与程序设计、基本数据类型及运算、MATLAB基本结构程序设计、函数、排序索引与搜索、MATLAB中的高级数据类型、文件及文件操作、数据的可视化、线性代数与矩阵、数值微积分与符号运算、复变函数与积分变换、随机变量与噪声等。本书旨在帮助理工科专业低年级学生和相关行业还没有编程基础的工程技术人员体会计算机程序设计的基本思想和方法，熟练掌握MATLAB工具，引导读者从计算机程序设计的基本概念逐渐过渡到工程实践应用。除理工科专业学生外，本书也适用于其他专业和行业的工程技术人员作为计算机程序设计和工程数学的入门和辅助参考读物。
Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版）
本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、Spark RDD编程，Windows环境下的Spark综合编程，用Spark SQL处理结构化数据，Spark Streaming流处理，Spark Structured Streaming流处理，Spark GraphX图计算，Spark ML机器学习。 本书可作为高等院校计算机科学与技术、信息管理、软件工程、数据科学与大数据、人工智能等相关专业的大数据课程教材，也可供企业中从事大数据开发的工程师和科技工作者参考。
极简51单片机：体系结构、程序设计与案例开发（汇编语言版）
本书结合大量实战案例,介绍了MCS-51单片机的体系结构、硬件和程序设计的基本方法。全书共分 10章,内容包括51单片机的基本概念、51单片机的汇编语言基础、51单片机的并口和外部中断、51单片 机的人机接口、51单片机的定时/计数器和串口、51单片机资源的并行和串行扩展、模拟外设及其与51单 片机的接口、51单片机应用系统的设计与开发、C51程序的编写和调试方法。在各章最后附有适量的基础 知识练习和综合设计题,并提供了丰富的电子版教学资源,包括所有例题代码和习题参考解答、课程教学 大纲和实验大纲、教学PPT、部分重难点教学视频、相关芯片资料和工具软件等。 本书主要面向各级各类高等学校理工科专业,内容浅显易懂、逻辑性强,注重实践能力的培养。本书 可作为高等学校本科和高职高专相关专业课程的教材和参考用书,也可供相关工程技术人员阅读和参考。
机器人系统设计及其应用技术（第2版）
《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参考。
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