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运动控制系统
共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。
控制电机与特种电机（第3版）
本书是新修订的第3版,系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等,鉴于一些电机 与其控制部分的不可分割性,本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。 全书共分11章,内容包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动 机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机 及其控制,附录A 中给出了两个课程设计,以方便教学或实践训练,附录B中提供了各章的部分习题参考 答案。作为新形态教材,本书提供了微课视频,方便读者扩展或深入理解相关知识。 本书可作为高等院校电气工程、自动化等专业的教材或参考书,也可供从事电气自动化领域工作的工 程技术人员参考。
运动控制系统（第2版·新形态版）
《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。
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