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运动控制系统
共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。
电路分析基础
《电路分析基础》围绕电路分析方法，全面介绍了电路分析的基本概念、基本原理和基本方法，主要内容为：电路的基本概念及基尔霍夫定律、电路元件及电路基本类型、电路的基本分析方法、电路基本定理、一阶电路、二阶电路、相量及相量分析法、三相电路、Multisim虚拟仿真应用实例等。 本教材基于课程培养目标和学科发展目标，结合社会和行业对学生的需求，适应新工科建设和国家一流课程建设和发展的需求，以电路基本理论、原理、分析方法为主要内容，借鉴国内外著名高校如MIT等名校的课程案例，同时各章节大量引入配套工程应用实例，以及在后续课程如模拟电子线路、高频电子线路、信号与系统等课程中的结合实例，提高对后续电类课程的支撑，让学生能够提前领会电路学习的基本方向和重要性。使课程学习将理论和工程实践真正的进行有机结合，体现科学性和前沿性、针对性和实效性，培养学生分析理论问题的能力，应用理论方法解决实际电路问题的能力。培养综合分析、科学研究和工程实践的能力。本教材立足于2019年发布的国家一流课程建设和新工科建设的需求，拓展新的教材构建体系，将大量的新思想、新动态、新工科和新实践的思想贯穿到新教材中，注重以学生为中心，以问题和结果为导向，以启发式教学和多模态考核为手段，让新的教学理念和方法能和教材有机结合。
运动控制系统（第2版·新形态版）
《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。
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