本书全面介绍智能检测技术的基本原理及典型应用,全书共分14章,第1章主要介绍检测技术的基本知识与智能检测系统的基本组成;第2~12章分别介绍各种常用传感器的基本原理与应用,主要包括热敏传感器及温度传感器、应变式电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电传感器、光电与光纤传感器、集成化与数字化传感器、超声波传感器、激光与红外传感器、气体传感器、视觉传感器等;第13章介绍微机电系统(MEMS);第14章介绍传感器网络技术。书后还附大量的习题和练习。全书以应用为核心,体现了理论教学与实践教学并重的宗旨。本书可作为高等学校电子信息类及仪器仪表类专业的教材或参考用书,也可供有关专业技术人员参考。
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将最新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或
本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发展,特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例,读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理,提高实际应用技能。 本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。全书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性知识结合起来,可作为高等院校人工智能专业、智能科学与技术专业、机器人工程、智能感知工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业本科生和硕士生的教材或参考书,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材,还可供相关工程技术人员参考。