自动驾驶汽车决策与控制

[图书] - 杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸 - 清华大学出版社 - 2020

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。