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    物联网感知、识别与控制技术(第2版)

    [图书] - 马洪连、丁男、宁兆龙、朱明、马艳华、孙亮 - 清华大学出版社 - 2017

    本书以培养会设计、能发展、具有创新精神和实践能力的人才为目的,以提高物联网专业学生及相关科研人员的分析问题和解决实际问题的能力为出发点,较全面、系统地介绍了物联网工程专业中感知、识别与控制层次的相关概念、关键技术以及基本组成、结构和设计方法和应用实例。 随着物联网工程技术的普及和发展,物联网感知与控制技术教材经过4年多的教学应用,作者在第2版中针对原教材内容进行了优化和精选,其中对第1~5章内容进行了调整和增添,对第6~8章部分内容做了适当的删减和优化。本书各章均配有相应的例题和参考练习题,供教学选用,并且提供免费的电子课件。本书适用于高等院校物联网工程专业作为专业系列教材使用,也适用于其他专业作为选修课教材,还可供对物联网感兴趣的读者参考阅读。

    智能机器人导论(微课视频版)

    [图书] - 朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 - 清华大学出版社 - 2023

    本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖,基础理论、应用技术与应用案例相结合,方便读者快速学习机器人知识,掌握机器人智能化技术,了解行业发展趋势。 本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信息工程等相关专业的本科生教材,也可作为工程技术人员与科研工作者的参考书籍。

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