内容简介
本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。
更多图书信息
- 策划编辑：盛东亮
- 出版日期：2020-03-01
- 作者：冯新宇、范红刚、辛亮
- 书号：9787302538899
- 印刷日期：2020-03-31
- 印次：1-2版
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