本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131—3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言）。本书适合没有计算机基础，特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员， 帮助他们从熟悉的梯形图出发，入门并进阶ST语言编程。 本书由浅入深，以施耐德电气基于Codesys的编程软件SoMachine V4.3为主要工具，介绍如何通过ST语言实现梯形图最基本的功能，以及ST语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用，并结合大量实例，详细阐述PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时，以西门子博途和三菱GX Works3为辅助工具，重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项，以及不同PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程，仅仅介绍编程语言是不够的。因此，本书还会穿插一些与ST语言编程有关的PLC系统知识。 ST语言具有与平台无关的天然属性。因此，只要符合IEC 61131—3标准，无论什么品牌的PLC ，本书都适用，例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及ABB和KEBA等，不同品牌 的PLC之间仅有细微的差别