本书系统讲解了基于FFmpeg二次开发视频监控系统，并结合ONVIF和GB/T28181的基础理论及应用，包括使用FFmpeg读取摄像头数据、使用Lib264/Libx265进行视频编码、结合Qt和SDL2进行视频渲染等功能；也包括ONVIF和GB/T28181协议的应用，以及SIP、SOAP等相关协议及开源库的具体应用。 全书共11章：系统讲解了FFmpeg二次开发视频监控系统的基础知识及项目应用、Lib264/Libx265编码流程及应用、ONVIF协议的原理及应用、GB/T28181协议的原理及应用及开源的国标GB/T28181视频平台等。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让音视频流媒体领域的读者真正入门，从此开启流媒体直播编程的大门。本书知识体系比较完整，侧重于使用FFmpeg二次开发视频监控系统，结合ONVIF和GB/T28181协议实现真实的项目应用。建议读者先学习FFmpeg音视频流媒体系列的前5部，然后来学习本书。本书的讲解过程由浅入深，让读者在不知不觉中学会了FFmpeg二次开发视频监控系统，并能动手实现各种编解码功能，结合ONVIF和GB/T28181协议实现视频对接等功能。 本书可作为FFmpeg二次开发、ONVIF协议及GB/T28181方向的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。