第一篇是基础知识篇，共包括3章：第1章绪论，介绍传感器及检测技术的基本概念和发展趋势；第2章检测技术的基础知识，主要介绍误差概念和测量不确定度的评定与表示方；第3章介绍传感器与检测系统的静态、动态特性。这一篇内容在教学中可略讲或不讲，作为学生自学的参考资料。第二篇是传感器及信号调理电路，共7章，介绍各种典型传感器的原理、结构、特性指标、使用特点及测量电路。第三篇是检测技术篇，共4章，该篇按照被测量进行分类，分别介绍了电学与磁学测量，流量的测量，火灾探测与测量及现代检测系统，内容具有一定综合性。 精心挑选舰船武器装备中最常用、最具有发展潜力的内容加以介绍，如电学与磁学测量、火灾探测与测量等相关内容，这是目前国内外教材中没有出现过的内容。融入了装备科研、产品开发过程中的新技术，做到理论与实际相结合。在习题中加入了很多从科研项目中提炼的问题和实际装备维护保养过程中发现的问题。可作为检测技术、自动控制、仪器仪表及各种机电类专业的本科生、大专生及研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。