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    四旋翼无人飞行器设计(第2版)

    [图书] - 冯新宇、范红刚、辛亮 - 清华大学出版社 - 2020

    本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。

    ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用——STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战

    [图书] - 冯新宇 - 清华大学出版社 - 2020

    本书从CortexM3处理器入手,从编程软件的使用及STM32的I/O端口配置讲起,详细阐述STM32微处理器的用法,深入浅出地介绍STM32微处理器的重要内容,主要包括基本I/O口、中断、ADC、定时器等。最后几章给出了来源于科研课题(如平衡车设计、电子秤设计等)和学生电子设计大赛作品的多个案例。这些案例都较好地诠释了STM32的典型应用,可以帮助读者快速入门并且上手操作,读者再综合前面学习的内容,可以自行设计作品,达到活学活用。 本书配套提供全部设计电路图、源代码等素材,读者可以通过QQ群、发邮件等方式获得这些素材及在线答疑服务,方便学习。 本书可作为高等院校计算机、电子信息、通信工程及自动控制等相关专业的参考书,也可作为相关技术人员的参考书。

    嵌入式Linux系统开发 ——基于ARM处理器通用平台(第2版)

    [图书] - 冯新宇、蒋洪波、程坤 - 清华大学出版社 - 2023

    本书系统论述了基于ARM 处理器的嵌入式Linux 系统开发的原理、方法与实践。全书共14 章,包括 Linux 概述与系统管理、Linux 编程工具及网络配置、Linux 脚本编程、Linux 内核开发基础和Linux 驱动开 发基础与调试等内容。 本书融汇作者在Linux 系统教学、科研和实际项目研发中的经验,实践性强。在内容编排上,按照读者 学习的一般规律,结合大量实例讲述,使读者能高效地掌握嵌入式Linux 系统的基本原理和应用方法。本书 既可作为高等院校相关专业的教材,也可作为从事嵌入式系统开发人员的参考用书。

    ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用——STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战(第2版·微课视频版)

    [图书] - 冯新宇、林泽鸿 - 清华大学出版社 - 2024

    本书将由浅入深, 带领大家学习STM32F10x 的各个功能, 为您开启全新的STM32之旅。主要介绍 常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍了几个常用的系统文件(程序) 并通过多个实例(绝大部分是直接操作寄存器完成的)带领大家一步步深入了解 STM32F10x。本书配备完善的硬件电路,有详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释,所有源码都经过严格测试,本书不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习 STM32F10x, 其大量的实验以及详细的解说,也是公司产品开发的不二参考。

    Linux Ubuntu操作系统——原理、架构与开发

    [图书] - 蒋洪波、程坤、冯新宇 - 清华大学出版社 - 2024

    Linux操作系统在当今的计算机行业中占据了重要的地位,本书从Ubuntu桌面系统的特性和安装、登录和注销等基础操作开始介绍,让读者对Ubuntu桌面系统有更全面的认识和理解。通过详细介绍Ubuntu桌面应用的概述、应用窗口和菜单的使用,以及如何自定义桌面和外观等内容,帮助读者快速熟悉并掌握各种实用应用的使用方法,同时书中插入超过700道同步练习题,针对书中内容进一步强化学习的内容,部分习题需要读者进一步学习找到答案,提升了学习能力。第一篇本书重点介绍了Linux常用应用软件,包括LibreOffice、vi文本编辑器、多媒体播放软件等,帮助读者熟悉和掌握常用的Linux软件的使用方法。第二篇通过涵盖文件系统管理及应用、用户和组管理、软件包管理、进程管理、网络管理与服务器搭建等内容,帮助读者更好地管理和使用系统。对于具有开发需求的用户,本书的第五、六、七、八系统讲解了系统的管理方法,第三篇九、十、十一章分别讲解了Shell编程、LinuxC编程以及Java入门,帮助读者深入理解系统和开发知识,掌握开发过程中所需的技能和工具。本书特别强调了Shell编程的实用性,给读者提供了大量的例子和实践机会,帮助他们快速地掌握Shell编程的方法和技巧。本书配套资料有教学演示PPT、习题参考答案、教学大纲等内容以方便读者学习和授课使用。

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