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    EDA技术及其应用

    [图书] - 周振超 冯暖 主编 刘震 王晓光 樊爱龙 副主编 - 清华大学出版社 - 2015

    本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和应用开发能力为主线,系统地介绍EDA(Electronic Design Automation)技术概述、硬件描述语言VHDL、可编程逻辑器件、实验开发系统、EDA技术实验和工程中典型的综合设计实例,有助于读者比较全面地掌握使用EDA技术设计系统的方法,为今后从事相关领域工作打下良好基础。本书引入大量典型实例,取材广泛,从难度上分为验证型、设计型和综合型3种类型,内容丰富、循序渐进、由浅入深,可以更好地帮助读者分层次使用和掌握EDA技术。本书可作为高等院校电子信息、自动化、通信工程、测控、电气工程和计算机等相关专业的教材或参考书。

    物联网通信技术(项目教学版)

    [图书] - 冯暖 周振超 杨玥 陈勇 于杨 - 清华大学出版社 - 2017

    本书在介绍物联网通信技术发展背景和技术应用的基础上,为了让读者快速掌握ZigBee(紫蜂)通信,WiFi(WirelessFidelity)通信,蓝牙(Bluetooth)通信、RFID(射频识别)及IPv6通信这五类目前物联网应用最为广泛的短距通信技术与应用,以这五类通信作为项目课题,按照项目教学方式,由项目任务、项目的提出、项目实施和项目总结,构成每个篇章。本书章节铺设以项目为驱动,使学生从一开始就带着项目开发任务进入学习,在项目的实施过程中逐渐掌握完成任务所需的知识和技能。

    工业机器人系统集成设计

    [图书] - 冯暖,魏宏超 - 清华大学出版社 - 2023

    本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

    EDA技术与应用

    [图书] - 周振超、冯暖、沈超、程雪婷 - 清华大学出版社 - 2023

    本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和应用开发能力为主线,使学生比较全面地掌握实用EDA技术设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了EDA技术概述、硬件描述语言VHDL、可编程逻辑器件、实验开发系统、EDA技术实验和工程中典型的综合设计实例。本书取材广泛,内容简洁明快、引入大量典型实例。实例从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型,更好地帮助学习者分层次使用和掌握EDA技术。本书可作为本专科高等院校电子、自动化、通信、测控、电气工程和计算机等相关专业的教材或教师参考书。

    机器人技术基础

    [图书] - 张志军,吴畏,冯暖,周娜 - 清华大学出版社 - 2024

    本书是一部系统论述机器人技术基础的规范教程(含纸质图书、电子书)。全书共分为7章:第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数;第2章介绍机器人的运动学;第3章介绍机器人的动力学;第4章介绍机器人系统的基本组成;第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器;第6章介绍机器人编程语言的相关知识;第7章介绍工业机器人应用,例如焊接机器人、码垛机器人等。本书适合作为广大高校机器人工程专业课程教材,也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书。

    控制系统分析与应用——基于MATLAB/Simulink的仿真与实现

    [图书] - 周振超、冯暖、王丹、谷崇林 - 清华大学出版社 - 2024

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