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    机器人学及其应用导论

    [图书] - 陶永 王田 - 清华大学出版社 - 2021

    机器人的定义与体系,机器人的科学问题与核心关键技术,机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义;第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术,包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等

    Ubuntu操作系统实用教程

    [图书] - 吴全玉、刘晓杰、潘玲佼、王田虎、诸一琦、张琳 - 清华大学出版社 - 2023

    本书采用通俗易懂的语言,由浅入深地介绍了计算机的基础知识、操作系统的原理及特征、计算机网络基础知识和Ubuntu操作系统使用等多方面内容。全书共分13章,首先介绍了微处理器基础知识、操作系统的分类和发展、Linux和Ubuntu操作系统等有关计算机的基础知识。其次讲述了安装Ubuntu操作系统、Ubuntu操作系统的常用命令、用户和组的管理、文件系统以及进程和线程管理等有关Ubuntu操作系统的基本应用。最后还介绍了Linux编程工具GCC和GDB以及shell编程、Linux网络基础、网络信息安全、服务器的配置和搭建等相关高级应用。 本书通过大量的操作图例进行讲解,可以帮助初学者在较短的时间内掌握Ubuntu操作系统窗口操作和字符命令行应用,解除对Linux类操作系统的神秘感,对免费开源代码的应用和传播有一个较全面的认识。 本书可以作为普通高等学校计算机科学与技术、电子科学与技术、仪器科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程和机械工程等专业Linux操作系统相关课程的教材,也可以作为开源操作系统爱好者和开发者的入门教材。

    机器学习与智能感知

    [图书] - 张宝昌、黄雷、丁嵘、王田 - 清华大学出版社 - 2023

    本书旨在通过对机器学习主要原理和方法的介绍,并且结合作者多年来在智能感知方面的研究成果,对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。通过对基础理论循序渐进、深入浅出的讲解,读者能够更快速地掌握机器学习的基本方法,在此基础上每章内容由易到难,读者可以根据自己的掌握程度以及兴趣,选择特定的方向进行更深入的学习。 本书可作为有一定数学基础的人工智能专业的本科生和研究生教材,也可作为有志于钻研人工智能相关领域(包括机器学习和智能感知等方向)的读者的参考书。

    复杂网络基础理论与应用

    [图书] - 陈淑红,姜文君,王田,周志立 - 清华大学出版社 - 2024

    复杂网络涉及的知识非常广泛,有显著的跨学科、跨领域的特性,而且有很多深奥且抽象的理论。目前市面上大部分复杂网络相关教材仅限于理论阐述,缺少充分的原理与应用分析;尤其鲜有具体现实生活实例与演练,以及相应的代码实现示例,这使得很多读者往往会对深奥且抽象的复杂网络领域知识望而却步。本书旨为网络空间安全、计算机科学及相近学科的本、硕、博学生提供复杂网络课程教材,力求以通俗易懂的编写方式,提供充足的复杂网络理论分析及大量的实例Python开源代码;同时增加国内外最新研究成果的介绍,为从事该领域研究的研究工作者提供有效的借鉴。本书特点可以归纳为①通俗易懂的解释分析。②形象化的展示方式。③大量的实例Python开源代码演练。④最新的研究成果引入。本书可以作为高等学校计算机科学及其相关专业、应用数学、生物医学、社会学、管理学等专业的本科生及研究生教材,也可以为相关领域科研人员提供研究参考。

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