本书将计算机科学与技术学科的两门核心课程“计算机组成原理”与“汇编语言程序设计”的内容有机地组织起来,通过系统地阐述计算机组成原理及汇编语言程序设计方法,不仅使学习者建立清晰的整机概念,还可以围绕机器指令功能,将机器硬件微操作级与汇编语言级的设计紧密地结合起来。本书把软、硬件设计结合在一起进行介绍,使学习者在掌握计算机内部结构及工作原理的基础上,学会从机器指令系统开始进行计算机整机的设计,并学会使用汇编语言编写程序,进一步提高使用计算机解决实际问题的能力。本书内容丰富,概念清晰,系统性强,每章均有适量例题和习题,可以作为计算机及相关专业本科生和研究生的教材,也可以作为科技人员的参考书。
本书围绕计算机视觉的五大核心任务: 图像分类、图像分割、目标检测、目标跟踪、三维场景重建,将内容划分为三部分: 基础篇、识别篇与重建篇。其中,基础篇(第1~5章)讲述计算机视觉任务的共性知识与算法,涵盖线性滤波器、图像边缘提取、纹理表示、角点特征提取、尺度不变特征;识别篇(第6~9章)关注机器如何理解图像内容,重点介绍图像分类、目标检测、图像分割、目标跟踪四个视觉识别任务的难点、解决思路及对应的识别算法与模型;重建篇(第10~15章)聚焦如何从图像中进行三维场景的结构重建,内容涵盖摄像机几何、摄像机标定、单视图几何、三角化与极几何、双目立体视觉、运动恢复结构等基本概念与算法。 本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术专业高年级本科生、研究生的教材,也可供对计算机视觉比较熟悉的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。